三维表示
图生 3D 如何摆脱“泥塑感”：几何细节、材质解耦与资产验收
为什么图生 3D 的轮廓已经相似，模型仍像一团泥？本报告将问题拆为观测不足、几何频率损失、材质与光照混叠及导出退化，结合 TRELLIS.2、Hunyuan3D 2.1、Wonder3D 等公开方法，推导像素、体素与纹理预算之间的关系，并给出工业产品的诊断、修复和对照验收流程。
研究文库
把问题，继续展开。
题目与摘要6 篇研究手记
技术研究报告
模型与数据
Ego 设备与具身智能数据集构建：时序关联、误差预算与切片长度
第一人称视频与 IMU、手部追踪和机器人状态如何成为可训练的具身数据？本报告从时钟映射、曝光模型、坐标变换和异步重采样出发，推导同步误差与硬件参数的关系，提出完整任务保留、事件切片和多尺度训练视图的构建方法，并以计算示例说明切片长度、LeRobotDataset v3.0 与 GR00T 时域配置的边界。
模型与数据
设计语义，如何进入生成模型
从工业设计样本的组织方式出发，讨论结构化条件、生成骨干与领域评估之间的关系。
框架工程
可恢复执行的状态边界
任务中断之后，从哪里继续？围绕 Axis 的执行设计，拆解状态、检查点、外部副作用与恢复证据。
智能体评估
从回答质量，到任务完成率
将任务终态、规则遵循、重复运行与执行成本纳入同一评估协议，让智能体的可靠性可以被检查。
三维表示
从视觉表示，到可编辑三维资产
高斯表示擅长什么，网格承担什么，结构分层又需要补上什么？拆解图像进入三维软件的技术路径。
记录的方法
观点有依据。
方法有边界。
我们将研究问题、技术选择与工程条件一起记录。公开方法标明来源，架构讨论说明适用边界，让读者能沿着依据继续研究。
本辑收录研究方法与工程说明。实验结果将在具备可复查的设置、记录与结论后单独呈现。
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